HR-Vは、1998年9月に発売されたホンダのコンパクトSUVです。ワゴンタイプのクルマより、コンパクトに設定されたボディで、都市空間においても軽快な走行が可能となっています。しかし、最低地上高は190mmあり、ラフロードでの走行にも対応した作りになっています。ワゴンタイプのようなファミリーカーではなく、若年層へ向けた都会派なSUV車となっています。
HR-Vの室内はフルフラットになるフロントシートと5：5分割するリアシートとなっていて、乗る人の視点も高く設定されたシートとなっています。シートバックとドアライニングにネットポケットが採用されて使い勝手にも配慮がされています。外観も、ヘッドライトが特徴的な形になっており、直線的なデザインがなされています。またボディには、衝撃吸収ボンネットやフェンダーなど、追突時に歩行者の傷害を軽減する構造のものが採用されています。
HR-Vの搭載エンジンは1.6リッターの直列4気筒のLEV仕様となっており、可変バルブタイミング機構のVETCが搭載されているタイプもあります。トランスミッションは5速ATと無段変速機のマルチマチックSが採用されており、駆動方式はFF車とデュアルポンプ式のフルタイム4WD車が設定されています。デュアルSRSエアバックや電子制御動力配分システム付のABS、などの安全装備も全車に標準装備されています。
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